El deporte es un valor implícito en el carácter de Cantimpalos.

Desde primeros de los años setenta se viene celebrando en Cantimpalos uno de los eventos deportivos más arraigados en la provincia de Segovia: el Cross Nacional de Cantimpalos.

Anterior a los años setenta la práctica de la pelota a mano, el ciclismo o el fútbol ya formaban parte de la vida cotidiana de los jóvenes de Cantimpalos, actividades que se combinaban junto con otros juegos y tradiciones que ya se han perdido.

También en los años setenta se creó el Club Ciclista Cantimpalos, al igual que aparecieron equipos de baloncesto y de balonmano los cuales han venido disputando las ligas y competiciones provinciales. Hoy en día todavía perdura el equipo de baloncesto aunque bien es sabido que está necesitado de un relevo generacional.

El frontenis y el  fútbol-sala también son deportes muy practicados en Cantimpalos.

Desde el año 1993 se viene celebrando en Cantimpalos, siempre el anteúltimo sábado de agosto y previo a las fiestras patronales, un evento deportivo que con el tiempo se ha convertido en todo un clásico: el Duatlón Villa de Cantimpalos.

En los últimos años se ha creado la Unión Ciclista Cantimpalos y más recientemente el Club Multi-Sport Pedrazuela.